Genau, Zigarre reinigen ist bestimmt keine schlechte Idee.
Offenbar hast du bereits das Leerlaufsteuergerät der neuesten letzten Generation, nämlich 251 907 393 D. Das hat die grösste Dämpfung, also langsamstes Eingreifen wenn man vom Gas geht.
Wenn im LLSTG keine durchgeschmorten Teile oder sonstige Unregelmässigkeiten zu entdecken sind, könnte es auch an den Kontakten aussen liegen. Reinige mal die 10 Kontaktstellen am Gerät und presse im Sockel die 10 Kabelschuhe leicht mehr zusammen. Versuch macht klug 
.
Ah ja: kann auch sein, dass es gar nicht am LLSTG selber liegt, sondern ein oder mehrere Signale dort nicht sauber ankommen.
PS: eventuell hilft die Kabelbelegung am Leerlaufsteuergerät VW 251 907 393 weiter.
Zwei Mal 5 Anschlüsse:
LH weiss/gelb (Servopumpe)
1 hellgrün (Hallgeber)
15 weiss/rot (Zündplus)
St1 gelb (Steuerkabel Leerlaufregelventil)
T grau (blauer Temp.Fühler)
50 rot/schwarz (Steuergerät Anschluss1)
LS rot/blau (Drosselklappenschalter)
71 braun (Masse)
K weiss/grün (Klimakompressor)
St2 weiss (Steuerkabel Leerlaufregelventil)
PPS: da ich gerade ‘15 weiss/rot (Zündplus)’ gelesen habe: evtl. (teil)defekter Zündanlassschalter unten am Zündschloss?