Das ist bei jeder Versicherung etwas anders. Am besten fragst du bei deiner nach oder liest es in deiner Police nach. Meine Police bei der Zürich zB. lässt es zu, sofern man das Fahrzeug nicht gegen Geld verlehnt.
Wir können bei der Mobiliar (Bei Wechselschild sogar für jedes Fahrzeug individuell) Fremdlenker versichern und auch deren Selbstbehalt kann man anders als seinen eigenen wählen.
Dann gibt (evt. gab…) es auch noch Versicherungen, bei denen sich Lenker versichern können um fremde Fahrzeuge zu lenken. Ich hatte das damals bei der Zürich oder Vaudoise (doch schon fast 20 Jahre her ) um mit Fahrzeugen von Freunden zu fahren.